减速器的结构主要由哪些配件组成的？一、减速器的结构组成之一由齿轮箱组成；二、减速器的结构组成之一由齿轮级数组成。

一级行星减速机减速比是多少？一级行星减速机减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为输入转速除以输出转速=行星减速机的减速比。

行星齿轮装置有很多类型。常见的，也是最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的。

首先是伺服行星减速机的减速比。减速比是行星减速机的一个非常重要的参数，这个重要参数可以用来选择伺服行星减速机的型号。

什么是动态扭矩？动态扭矩的英文是Dynamic Torque。所谓动态扭矩：就是在装配过程中工具或设备所实时显示的扭矩，是螺栓克服动态摩擦所达到的扭矩。

三相电机的磁场为圆形，可以自启动；单相电机的磁场为脉振磁场，需要增加电容或电阻以及启动线圈使之形成椭圆形磁场，才能启动。

1、行星减速机定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

汉普斯机械手专用行星减速机的特点1：高精度；汉普斯机械手专用行星减速机的特点2：高效率、汉普斯机械手专用行星减速机的特点3：小体积。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，广泛采用硬齿面齿轮。

首先是行星减速机的减速比，行星减速机的平均寿命，额定输出扭矩，还有回程间隙，满载效率，噪音，以及横向/径向受力和工作温度。选择行星减速机时候要逐一审核上面这些参数，满足上面条件后一般选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

行星减速机的常见故障1：轴承损坏或磨损严重。原因：润滑油杂质较多，齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大。行星减速机的常见故障2：轴承温度过高。原因：减速机中的油位太低，润滑油太少，润滑油已老化。

行星齿轮特点一，太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转；行星齿轮特点二，所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。

行星减速机的安装形式有下面这些：行星减速机的安装形式1、底脚安装；行星减速机的安装形式2、法兰安装；行星减速机的安装形式3、扭力臂安装。

行星减速齿轮箱是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速齿轮箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

步进马达加上1:10的行星减速机后，扭矩会怎么样？步进马达在使用过程中，可能存在扭矩达不到要求的情况，那么在选型时候给步进马达加上减速机可以增大扭矩。

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。